在科技飛速發(fā)展的當(dāng)今，水下機(jī)器人的運(yùn)用越來越頻繁。水下機(jī)器人一般是由骨架與浮體、推進(jìn)系統(tǒng)、航行控制系統(tǒng)、探測系統(tǒng)、收放系統(tǒng)等部分組成，一些外國企業(yè)還給機(jī)器人裝備了機(jī)械手。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具；無人遙控潛水器主要有，有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種。
為了避免水下作業(yè)時(shí)操縱人員無法看到水下畫面的問題? 科研人員還給其配備了水下攝影機(jī),其通過水下纜繩將畫面直接傳送到操縱人員的眼前，再由操縱人員通過水下畫面來對其進(jìn)行操控。在這根傳輸視頻信號的纜繩內(nèi)部通常都會有一根電纜，為水下機(jī)器人提供源源不斷的電力，從而使水下機(jī)器人能夠順利完成探測任務(wù)。然而，由于纜繩對距離的要求，使其活動(dòng)范圍受到了很大的限制，遙控水下機(jī)器人的工作半徑**不到400米，而且纜繩還有可能會發(fā)生纏繞機(jī)器人的情況，從而威脅到水下機(jī)器人作業(yè)時(shí)的正常狀態(tài)，隨著水下探測作業(yè)難度的不斷增高,一種新型的無纜水下機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
目前來說，水下機(jī)器人多數(shù)都是有纜的，這樣在實(shí)際使用中非常不方便。我們將配合水下機(jī)器人設(shè)備企業(yè)，用超聲技術(shù)來進(jìn)行水下機(jī)器人的定位、通信、圖像傳輸，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對水下機(jī)器人的無攬控制。4月8日，福州大禹用水聲通信搭載水下攝像機(jī)器人以方便實(shí)現(xiàn)無纜控制，工程師們在福州登云水庫進(jìn)行測試！
